Гру
20
Вітаємо Ровінського Юрія Вікторовича із успішним захистом дипломної роботи за другим (магістерським) рівнем вищої освіти «Розробка математичної моделі 3D маніпулятора робота»
Над науковим дослідженням «Розробка математичної моделі 3D маніпулятора робота» Юрій працював під керівництвом к.ф.-м.н., доц. Копорх Катерини Миколаївни. Представлені результати дослідження мають вагому практичну цінність. Було побудовано математичну модель триланкового маніпулятора типу 3R. Запропонована модель забезпечує високу точність опису траєкторій Читати далі