Над науковим дослідженням «Розробка математичної моделі 3D маніпулятора робота» Юрій працював під керівництвом к.ф.-м.н., доц. Копорх Катерини Миколаївни. Представлені результати дослідження мають вагому практичну цінність. Було побудовано математичну модель триланкового маніпулятора типу 3R. Запропонована модель забезпечує високу точність опису траєкторій руху та дозволяє адаптувати її під різні завдання робототехніки. Інтеграція в ROS 2 підкреслила практичність застосування розробленої моделі в реальних умовах, що відкриває можливості для її подальшого використання в промислових проектах.
